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3. Acciones

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3. Acciones

1. Definición general

2. Tipos de bloques de acción

3. Creador de melodías

4. Mensajes

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1. Definición general

Los bloques de acción de Bitbloq Robotics Jr nos permiten programar componentes del kit de manera que, generalmente, podemos realizar cambios en el mundo físico, por ejemplo encendiendo un LED o haciendo girar un motor. Sin embargo, existe un tipo especial de acción, los mensajes, que no realizan un cambio físico. Veremos todos ellos con más detalle en sus correspondientes tutoriales.

¿Cuánto tardan en ejecutarse los bloques de acción?

Los bloques de acción se ejecutan instantáneamente y no añaden ninguna pausa en el programa. Esto significa que si programamos varios bloques de acción seguidos que producen cambios en mismo componente, no seremos capaces de ver los cambios (a no ser que usemos el modo previsualización y bajemos la velocidad)

Esto puede ocurrir, por ejemplo, si programamos consecutivamente encender y apagar el mismo LED, o mover el mismo servo a dos posiciones diferentes.

Podemos solucionar este “problema” añadiendo bloques de espera como aprenderemos más adelante.

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