Girasol robótico

Construcción

Comenzamos explicando a nuestro alumnado los siguientes pasos para construir el girasol:

1. Imprimir el descargable con las distintas partes del girasol, colorearlas y recortarlas.

2. Pegar la solapa para obtener un cilindro correspondiente al tallo y pegarle dos piezas de cierre por contacto rugosas en la parte interior, tal y como muestra la imagen.

3. Pegar el tallo en una base de cartón y colocar en su interior el servo, sujetándolo con las piezas de cierre por contacto.

4. Recortar la pieza correspondiente al soporte de la flor, doblar por las líneas discontinuas y pegar la solapa, tal y como se muestra en la imagen.

5. Recortar la flor y pegarla en el soporte.

6. Colocar una pieza de cierre por contacto en la parte inferior para pegar la estructura al cabezal del servo y pegar las hojas al tallo.

7. Conectar el servo y el multisensor a la placa controladora Zum Junior.

Programación

Una vez realizado el montaje, explicamos cómo programar su funcionamiento. Pedimos a nuestro alumnado que acceda a la web de Bitbloq y seleccione la herramienta Bitbloq Robotics Jr. A continuación, vamos explicando los siguientes pasos:

1. En la pestaña Hardware, seleccionar los mismos pines y componentes del Zum Kit Junior que se han utilizado en el montaje.

2. En la pestaña Software, programar que cuando el multisensor detecte:

• Mucha luminosidad, el servo gire, por ejemplo, a la posición 40 grados.

• Luminosidad moderada, el servo gire, por ejemplo, a la posición 90 grados.

• Poca luminosidad, el servo gire, por ejemplo, a la posición 140 grados.

Les recordamos que cada bloque en Bitbloq Robotics Jr se puede configurar utilizando el menú que aparece en la parte inferior una vez seleccionado.

• En el caso del bloque de evento luminosidad del multisensor, tienen la opción de elegir que la línea de programación se inicie cuando detecte que hay mucha, media o poca intensidad de luz.

• En el caso del bloque del servo, tienen la opción de elegir que gire a una posición concreta entre 0 y 180 grados.

Finalmente, les pedimos que conecten la placa al ordenador utilizando el cable USB, carguen la programación y comprueben su funcionamiento. 

Si fuera necesario, les ayudamos a corregir la programación para que funcione correctamente. 

A continuación te proponemos algunas ideas para seguir practicando:

• Añadir los tres LED del Zum Kit Junior y programar que se encienda el correspondiente a un color cuando se detecte cada nivel de iluminación y se apaguen los otros.

• Dar el paso a Bitbloq Robotics para poder programar variables, de modo que el girasol gire a la posición en la que reciba más intensidad de luz.

Recomendaciones

• Si se dispone de menos tiempo, se puede reducir el tiempo de decoración del girasol.

• Si se dispone de más tiempo, se puede programar que suene una melodía diferente cuando se detecte cada nivel de iluminación.

Accede al proyecto:

Haz clic en la imagen para abrir la página del proyecto en Bitbloq Robotics Jr.